家政_整理_厨房整理_用手整理辣椒油瓶归位 子数据集

商品描述

数据集描述 本数据集为家政场景中，整理任务下的厨房整理操作数据，具体采集动作为用手整理辣椒油瓶归位。 数据集概述 属性 值 数据集名称 家政_整理_厨房整理_用手整理辣椒油瓶归位 应用场景 家政（Domestic Services） 一级任务 整理（Organizing） 二级任务 厨房整理（Kitchen Organizing） 三级任务 用手整理辣椒油瓶归位（用手整理辣椒油瓶归位） 数据类型 原始数据集 采集方式 人类实操视频 数据规格 规格项 说明 数据格式 LeRobot 采集设备 JoyEgoCam 视频分辨率 2160*2160 视频帧率 60fps 标注类型 手物检测、手势识别、深度重建、手物分割、子任务分段及Caption 数据条数 约616条 存储大小 35 GB 更新频率 每周 目录结构 merge/ ├── data/ # 轨迹数据（Parquet格式） │ └── chunk-000/ │ ├── episode_000000.parquet │ └── ... ├── video/ # 视频数据（MP4格式） │ └── chunk-000/ │ ├── episode_000000.mp4 │ └── ... └── meta/ # 元数据 ├── info.json ├── modality.json ├── tasks.jsonl ├── episodes.jsonl └── calibration.jsonl 使用说明 查看 meta/info.json 了解数据集的基本配置信息 查看 meta/tasks.jsonl 了解任务定义 视频文件位于 video/chunk-000/ 目录 轨迹数据位于 data/chunk-000/ 目录 标注与索引信息见 meta/episodes.jsonl